Однозначно мягкий. Жесткий формовать не просто, самый простой вариант - стеклопластик, но под него макет или матрицу делать - очень трудоемкое занятие, а потом его еще в салон затащить надо чтоб не поломать и не поцарапать. С мягким проблем гораздо меньше. Дуги можно сделать из поводок стальной...