думаю проблемы надо решать по мере поступления .. если уж приперло то лепи, а там посмотришь , но я б лучше снчала посмотрел (испытал авт) а потом при необходимости лепил, например разгон с торможением и блокировкой всех колес - смотря какие раньше блокироваться начнут, то противоположные усиливать